教學進度

課程資訊

課程名稱機器人與嵌入式系統
部別學制系科日間部,碩士,機電工程系碩士班
學分時數選修,學分 3.0,時數 3.0
分類分類代號 L,分類名稱:專業選修

98/2 學期,於「機電一甲」教學之基本資訊

代號與教師開課代號:DMTA098A205,任課教師:黃敏昌
相關網址
評分準則平時成績 30%,期中考評 30%,期末考評 % (僅做參考)
系統備註「授課進度」... 等,教師已確認

98/2 學期,於「機電一甲」教學之預定進度

週次
起訖日
校務摘要 課程進度

990228
990306
28日和平紀念日 宣導尊重智慧財產權,不使用影印本教科書。/機器人簡史。

990307
990313
10日期初教務會議 齊次變換矩陣/Quartus II 下載及安裝

990314
990320
旋轉變換/平移變換/專案設計

990321
990327
第一次月考週 Denavit-Hartenberg 法則 / VHDL檔案結構

990328
990403
教孝月校外學習週31、1、2日(停課、停班) 史丹福操作器/水平關節機器人 / VHDL語法

990404
990410
5日民族掃墓節放假 剛體運動 / VHDL語法

990411
990417
Lanrange's and Hamilton's Principle

990418
990424
Lanrange's and Hamilton's Principle

990425
990501
26~30日期中考週 期中考

990502
990508
5日期中教務會議 組合邏輯: 多工器 / 解碼器
十一
990509
990515
13日校務會議 組合邏輯: 加法器 / 乘法器
十二
990516
990522
循序邏輯: 暫存器 / 移位暫存器
十三
990523
990529
循序邏輯: 計數器 / 鎖相迴路
十四
990530
990605
31~4日畢業考試
第二次月考週
專題設計
十五
990606
990612
12日畢業典禮 專題設計
十六
990613
990619
14日畢業典禮補假
16日端午節放假
專題設計
十七
990620
990626
專題討論
十八
990627
990703
28~2日期末考週 期末考