教學進度

課程資訊

課程名稱自動控制概論
部別學制系科在職專班,二技,電機與電子工程系
學分時數選修,學分 3.0,時數 3.0
分類分類代號 L,分類名稱:專業選修

107/1 學期,於「夜電專四乙」教學之基本資訊

代號與教師開課代號:SED3106B312,任課教師:劉志生
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評分準則平時成績 30%,期中考評 30%,期末考評 % (僅做參考)
系統備註「授課進度」... 等,教師已確認

107/1 學期,於「夜電專四乙」教學之預定進度

週次
起訖日
校務摘要 課程進度

1070909
1070915
10日 開學,上午註冊第三節正式上課 宣導尊重智慧財產權,不使用影印本教科書,自編教材應引用合法授權來源。 第一章:自動控制概論簡介 1-1 引言 1-2 何謂系統 1-3 何謂控制 1-4 控制系統之構成要素 1-4-1 感測器

1070916
1070922
1-4-2 致動器 1-5 控制系統之分類 1-5-1 控制系統分類方法 1-5-2 開/閉迴路控制系統的優缺點 1-6 控制理論的發展 1-7 控制器的實現

1070923
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27日 期初教務會議 1-8 控制理論在的控制系統設計的角色 第二章:系統模型之建立與數學描述 2-1 系統建模 2-1-1 線性化與重疊原理 2-1-2 機械系統 2-1-3 電路系統 2-1-4 機電系統

1070930
1071006
2-2 動態系統的輸入輸出描述 2-2-1 線性常微分方程之求解 2-2-2 拉氏轉換 2-2-3 轉移函數與方塊圖 2-2-4 信號流程圖-梅生公式

1071007
1071013
第一次月考週
10日國慶日
第三章 系統之穩定性 3-1 穩定的意義 3-2 微分方程的穩定性 3-3 穩定性判斷法 3-4 相對穩定性

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1071020
第四章 系統時域響應與性能衡量 4-1 前言 4-2 系統之穩定性能 4-2-1 靜態誤差常數 4-2-2 動態誤差常數

1071021
1071027
22日期中教學評量開始 4-3 動態性能:一、二階系統之時域性能衝量 4-4 增加極、零點對動態性能的影響 4-5 其他性能指標

1071028
1071103
2日期中教學評量結束 第五章 回授系統的特性 5-1 改善穩態誤差 5-2 抑制外在干擾的影響 5-3 降低系統參數變動之靈敏度

1071104
1071110
期中考週 期中考

1071111
1071117
15日 期中教務會議
16日 校慶
5-4 穩定性之改善 5-5 暫態性能之改善 5-6 PID控制的特性
十一
1071118
1071124
第六章 根軌跡 6-1 系統的根軌跡 6-2 根軌跡的繪製 6-3 根軌跡的性質
十二
1071125
1071201
7-3-1 極座標圖 7-3-2 奈氏穩定準則 7-4 波德圖 7-4-1 波德圖 7-4-2 穩定裕度
十三
1071202
1071208
7-5 增益相位圖 7-5-1 複數平面上的M圓與N圓 7-5-2 系統的增益相位圖
十四
1071209
1071215
第二次月考週 第八章 控制系統設計 8-1 控制系統設計目的 8-2 控制系統設計規格與設計方法 8-3 常用的控制器種類 8-3-1 相位提前控制器 8-3-2 相位滯後控制器
十五
1071216
1071222
第九章 狀態空間簡介 9-1 線性系統之狀態空間描述 9-1-1 線性代數基礎 9-1-2 狀態空間描述
十六
1071223
1071229
24日期末教學評量開始 9-2 狀態空間表示式的解 9-3 從狀態空間到轉移函數 9-4 從狀態空間描述下系統之穩定性判斷 9-5 系統之可控制性與可觀察性
十七
1071230
1080105
4日期末教學評量結束
1日 元旦
9-5-1 系統可控制性與可觀察性的意義 9-5-2 系統可控制性與可觀察性的運用 9-6 狀態回授控制:極點配置法
十八
1080106
1080112
期末考週 期末考